Se hará un método experimental debido a las necesidades de los módulos, de modificar la programación de acuerdo a la necesidad del Sistema para mantener la variación de los diferentes módulos que conforma este proyecto, como por ejemplo la unidad de hidráulica, unidad de faja y el brazo robótico de tres grados de libertad. Para implementar el sistema de control se dará a la utilización del software LabVIEW; y adecuando la programación de cada uno de los Controladores Lógicos Programables (PLC), se ha implementado una red industrial Ethernet con equipos robustos, permitiendo interactuar al Sistema de Adquisición de Datos y Control Supervisor (SCADA) con las máquinas de forma segura. NI OPC Servers, hará la comunicación con la SCADA y PLC. El Sistema incorpora un almacenamiento de históricos de fallas de proceso, datos que serán utilizados a nivel de gerencia. La implemen...