Según los datos obtenidos por el INEI al año 2017, existen 3 millones 51 mil 612 personas que tienen algún tipo de discapacidad y dentro de ellas se encuentran las personas afectadas por accidentes cerebro vasculares. De acuerdo al último Censo Nacional, esta cifra representa el 10.4% del total de la población del país para ello el cuidado de una persona afectada por un accidente cerebrovascular causa un estrés debido a la carga física y psicológica; por lo tanto, para contribuir con la actividad de aseo personal de pacientes con grado de dependencia IV, se diseñó una máquina confortable mediante el método de marco de referencia lógico que abarca diferentes aspectos evaluados como: clasificación de objetivos, establecimiento de funciones, fijación de requerimientos, determinación de características, generación de alternativas y evaluación de alternativas de solución....