En este trabajo se implementa un sistema de control de un intercambiador de calor de doble tubo, identificando la dinámica del proceso por medio del método de la caja negra empleando las señales de entrada y salida del intercambiador para así determinar el modelo de la función de transferencia del proceso, haciendo uso del System Identification Toolbox de MATLAB, con tarjetas Arduino para la adquisición de las señales de los sensores de flujo y temperatura, e implementando los algoritmos de control P, PI y PID, posteriormente se realiza la sintonía de los controladores por el método de la ganancia ultima de Ziegler – Nichols, finalmente se emplea el entorno de LabVIEW para el diseño del sistema SCADA, integrando la adquisición de datos, el control del proceso, y la supervisión de las variables del proceso, ofreciendo una mejor comprensión sobre el comportamiento del fenóm...

La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y conflictos sociales. Este estudio propone el diseño de un sistema de detección y localización de fugas basado en el Filtro de Kalman Extendido aplicado a un modelo no lineal en tiempo discreto con ruido de medición y proceso correlacionado. Se desarrolla la solución numérica del modelo matemático para el transporte de crudo de petróleo en el Tramo I del Oleoducto Norperuano (ONP), considerando; el perfil hidráulico, las características físicas del ducto y las propiedades del crudo transportado, empleando el método de características (MOC), método que facilita la implementación del modelo sobre un controlador industrial. La simulación del algoritmo de det...

La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y conflictos sociales. Este estudio propone el diseño de un sistema de detección y localización de fugas basado en el Filtro de Kalman Extendido aplicado a un modelo no lineal en tiempo discreto con ruido de medición y proceso correlacionado. Se desarrolla la solución numérica del modelo matemático para el transporte de crudo de petróleo en el Tramo I del Oleoducto Norperuano (ONP), considerando; el perfil hidráulico, las características físicas del ducto y las propiedades del crudo transportado, empleando el método de características (MOC), método que facilita la implementación del modelo sobre un controlador industrial. La simulación del algoritmo de det...