En el actual trabajo presenta el diseño de un prototipo de ortesis automático para la rehabilitación del miembro superior para personas que padecen de un accidente cerebro vascular. El estudio da inicio desde la obtención de información a las terapias rehabilitadoras que actualmente se aplican en los diferentes centros encargados de brindarlos, adicional a la recaudación de información se buscaron datos estadísticos del INEI e información proporcionada por especialistas en terapias, se pudo identificar ciertos elementos que perjudican e imposibilitan la oportunidad a algunas personas de continuar con los tratamientos. Los problemas van desde la dificultad del paciente de llegar a los centros de terapia, ya que se cuentan con pocos centros especializados, de igual modo la falta de personal capacitado y las carencias de equipos. Por lo explicado anteriormente, se optó por la elec...