En la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto para miembro inferior, que permitió realizar fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla, independientemente de la pierna izquierda o derecha, en base a un conjunto de 4 actuadores que convierten fuerza eléctrica en mecánica para realizar movimientos de rehabilitación. El diseño del exoesqueleto para miembros inferiores se basó en especificar necesidades que nos propusiera limitaciones, con las que se empezaron a dimensionar ideas y bocetos, para acto seguido elegir los materiales necesarios para su correcto funcionamiento. Teniendo los datos necesarios se realizó los cálculos, que nos permitió concretar un diseño en el software SolidWorks. Cons...