La presente investigación titulada “Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200”, está compuesta primordialmente por el diseño e implementación de sistemas mecánico, eléctrico, electrónico y código de programación, los cuales se integraron a la maquina bobinadora de alambre de púas para automatizar la etapa final que comprende el giro del carrete. Se acondiciono el robot cartesiano sobre la máquina de alambre de púas, el pivote que posibilito el cambio de carrete y el posicionamiento de la mariposa con la intención de diseñar e implementar el sistema mecánico que abarca de manera no exhaustiva el mecanismo de corte, la sujeción del alambre de púas y la selección del motor paso a paso con transmisión por cadenas con la intención de hacer girar el carrete. Asimismo, se r...