En este trabajo de investigación se desarrolla un sistema de visión computacional basado en Deep Learning para evitar colisiones entre un punzón elevador y una bandeja germinadora de plantines de alcachofa. En los viveros industriales de la región La Libertad se producen cientos de miles de plantines de alcachofa al año. Estos plantines de desarrollan en bandejas germinadoras de 72 agujeros o conos y a todos ellos se les aplica un control de calidad según su crecimiento, el que a su vez requiere extraer a cada plantín de su correspondiente cono o agujero y por inspección visual determinar su calidad. En la Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO) en el Laboratorio LABINM- Robótica se ha desarrollado una máquina que automatiza el control de calidad del crecimiento de plantines de alcachofa. Esta máquina extrae un plantín desde su correspondiente agujero mediante un punzón el...