La realidad aumentada (AR) aplicada al patrimonio cultural pretende mejorar la experiencia de aprendizaje en sitios arqueológicos, no solo para los visitantes sino también para los investigadores. La estimación de Pose 3D es un problema común en aplicaciones para AR, reconocimiento de objetos, modelado 3D, entre otros. Los sistemas AR utilizan diferentes métodos para estimar la pose de la cámara: detección de bordes y detección de puntos clave, entre otros. La elección del método a utilizar depende de las características del escenario a detectar. En este trabajo se realiza un estudio comparativo de los principales métodos de estimación de pose basados ​​en modelos 3D. Además, presentamos la implementación y validación de un algoritmo de estimación de pose, orientado a la inicialización de un sistema AR aplicado a la “Huaca de la Luna”, una pirámide de ladrillos...