El reconocimiento de granos de café verde arábiga sin defectos físicos es importante desde el punto de vista comercial, dado que el café de la especie arábiga es un producto de alta demanda en el mercado internacional. Dicho reconocimiento es propenso a errores, debido a que actualmente es realizado en su mayoría de forma manual y subjetiva. Los principales trabajos que tratan este problema basados en visión artificial requieren de prototipos de adquisición, que toman cada imagen desde un ángulo completamente vertical con respecto a la superficie que contiene a la muestra de granos de café. Cada uno de estos prototipos es un limitante para labores practicas debido a la dificultad de su implementación y al ángulo restrictivo. Por lo que el objetivo general de este trabajo es proponer un modelo para el reconocimiento automático de granos de café verde arábiga sin defectos fÃ...