El desarrollo de nuevas tecnologías y la investigación en el ámbito biológico (manipulación de células, bacterias y otros) trajo consigo el avance en la micro manipulación; ello a su vez conllevo al desarrollo de aplicaciones en diversas áreas como el diseño de microcomponentes [20], también al desarrollo de instrumentos como las micropinzas para manipular objetos a pequeñas escalas (células, partículas, micro- piezas, etc)[6], y a desarrollar nuevos métodos para poder manipular cualquier tipo de micro-objeto o célula [7, 10]. Actualmente se tienen métodos para poder manipular micro-objetos sin establecer un contacto directo. Por otra parte, los métodos de contacto siguen siendo ampliamente usados. No obstante, esto no implica que vayan a ser los más adecuados. Por ejemplo, cuando se manipula haciendo uso de las micropinzas, ciertas veces los objetos podrían quedar adh...