En la robótica social, los robots disponen de diversos sensores que le ayudan a conocer su entorno y, por ende, a modelar la interacción con los humanos. La información recolectada, ayuda al robot social a planificar sus acciones y que este tenga un comportamiento socialmente aceptable. Para el caso particular de ambientes donde es común que se formen grupos de personas, como museos, hospitales, restaurantes, una característica deseable en los robots sociales es que sea capaz de detectar las emociones de las personas que se encuentran a su alrededor. Así, un robot social puede estimar la emoción del ambiente y de acuerdo a esta información planificar una trayectoria, modificar su comportamiento y generar una interacción positiva con las personas. Este trabajo busca desarrollar un modelo basado en el aprendizaje automático para reconocer la emoción de una escena a través de lo...