La presente investigación tuvo como objetivo desarrollar un sistema electrónico aplicando visión artificial y el uso del microprocesador Raspberry pi 3 que permite reconocer líneas de advertencia amarilla y baches en veredas en tiempo real a las personas con discapacidad visual en un centro de salud en Lima. En nuestro país existe aproximadamente 1 550 073 personas que sufren de discapacidad visual según la última encuesta realizada por el INEI en el año 2017 [1]. Considerando esta estadística y conociendo que el mercado peruano no presenta una diversidad de implementos que permita al invidente reconocer los diferentes tipos de obstáculos que se le presente, se propone desarrollar un sistema que reconozca las líneas de advertencia amarilla en todas sus tonalidades y el reconocimiento de agujeros o baches con áreas comprendidas entre 0.12m2 y 0.4m2. En esta investigación se d...