El presente trabajo se ha desarrollado en la Unidad Chilca de la Compañía Minera Glencore, en el sistema de transporte de relaves. Los relaves (o cola) son desechos tóxicos productos de procesos mineros y concentración de minerales, usualmente una mezcla de tierra, minerales, agua y rocas. El sistema de transporte de relaves tenía deficiencias en lo que respecta al control, teniendo perdidas en manejo de motores, bombas y desperdicio de materia prima, así como falta de alarmas. Después de analizar la problemática se desarrolla el sistema de automatización que nos permita eliminar problemas como el control ante una posible ruptura de la tubería, es decir si esto sucede las bombas no sigan funcionando y por ende mandando carga. El sistema planteado es una Arquitectura de Control Distribuida con dos niveles definidos, el primero de control y el segundo de supervisión. El nivel de...