El problema identificado se centra en la limitada aplicación de tecnologías avanzadas para obtener detalles precisos en planos as-built de una oficina en una zona residencial del distrito de San Isidro, Lima. El objetivo general fue evaluar la exactitud y el nivel de detalle en la elaboración de planos as-built de una oficina mediante el uso de RPAS, tecnología de nube de puntos y modelado en Revit, buscando optimizar tiempo y costos frente a métodos tradicionales. La metodología consistió en capturar 83 imágenes con un RPAS DJI Mavic 3 Enterprise, procesadas en Agisoft Metashape para generar una nube de puntos detallada, seguida de un proceso de limpieza para eliminar datos innecesarios. Los principales resultados revelan que el RPAS proporciona mayor cobertura de datos, reduce el tiempo de ejecución y disminuye costos al requerir menos personal y tiempo en campo en comparació...