En la presente tesis se diseña e implementa un sistema de control centralizado y otro descentralizado para el control simultaneo del nivel y de la temperatura del agua en el tanque del módulo industrial multipropósito para control y supervisión SIEMENS, ubicado en el laboratorio de Automatizacion Industrial L415 de la Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC). Con la finalidad de implementar tales sistemas de control, primero se determina el modelo dinámico experimental del módulo, es decir, su matriz de transferencia, empleando la herramienta de toma de datos del software TIA Portal y la herramienta SystemIdentification del software MATLAB. Una vez determinada la matriz de transferencia del módulo, se procede a simular e implementar los sistemas de control centralizado y descentralizado para controlar simultáneamente el nivel y la temperatura del tanque con las siguientes ...