Introducción: El objetivo del control prenatal es promover una buena salud materna y fetal e identificar factores de riesgo de complicaciones en el embarazo. A pesar de que el gobierno peruano brinda gratuitamente este servicio, la mortalidad materna se ha mantenido en los últimos 5 años en el país. Objetivo: Determinar los factores asociados a insuficientes controles prenatales según la Encuesta Demográfica y de Salud Familiar (ENDES) del 2020. Metodología: Es un estudio de tipo cuantitativo descriptivo, de tipo observacional, transversal y analítico, basado en la ENDES del 2020, se analizó datos de 12 291 mujeres entre 12 y 49 años, residentes en el Perú, para la evaluación de los factores asociados al inadecuado control prenatal se realizó el análisis univariado mediante el cálculo de frecuencias y porcentajes. Posteriormente se realizó el análisis bivariado y multiva...