El levantamiento de información fue siempre un problema a solucionar por los ingenieros y topógrafos, siendo la Fotogrametría una herramienta potencial para obtener información de calidad. En la presente tesis comenzamos con la recolección de información sobre Aerofotogrametría, que posteriormente se seleccionó y ordeno los conceptos de fotogrametría basados en Visión por Computador para tener una idea más clara de cómo es el proceso interno que muchos softwares comparten actualmente. Asimismo, los trabajos de levantamiento aerofotogramétrico son obtenidos mediante cámaras digitales por un UAV (o Dron) en la actualidad, mejorando el alcance y facilidad de dichos trabajos. Siendo hoy en día, lo mencionado anteriormente, uno de los avances más importantes para la ingeniería civil. En la presente tesis se muestra una forma adecuada del proceso de planificación de un vuelo ...