En Latinoamérica, una primera acepción jurídica del término tipicidad e imputación objetiva se define como límite al ius puniendi. Se plantea como objetivo general: Determinar la relación entre la imputación objetiva en las acusaciones fiscales y el derecho de defensa en el ministerio público, Tarapoto-2020. Corresponde a una investigación básica de diseño no experimental, la población conformada por 80 acusaciones fiscales y entrevista a magistrados. Las técnicas de investigación fueron el análisis de registro documental y entrevista con expertos mediante una Guía de análisis de documentos y guía de preguntas. De los resultados se señala que los lineamientos de la imputación objetiva se enmarcan en los delitos de resultado ello está relacionado con el peligro no permitido; asimismo obedece a los delitos de peligro dentro de la teoría de la causalidad, se concluye ...