El desarrollo del presente trabajo está enfocado a solucionar los riesgos operacionales y reducir los costos y tiempos de cambio de linner. El objetivo es realizar el diseño de un brazo hidráulico que manipule los linner de acero de 350 Kg a una longitud de 3 Mt. La que será operado por un mecánico para realizar los cambios de linner y así aprovechar sus beneficios. Para el desarrollo se utilizó la metodología de diseño según la Asociación de Ingenieros Alemanes VDI2222 y VDI2221. En las que procedemos a describir las características y exigencias óptimas para su realización. Para facilitar la selección se utilizaron una lista de exigencias, estructura y esquema de caja negra y posteriormente la matriz morfológica. Llegando así a la selección del prototipo idóneo para la actividad. Luego de conocer las características y los tipos de componentes que se emplearán en cad...