La presente Tesis titulada “Diseño e implementación de un Robot Móvil basado en tecnologías de teleoperación open-source para la toma de acciones de seguridad preventivas e inmediatas en caso de accidentes en minas subterráneas”, comprende el desarrollo de una solución de Ingeniería Robótica integrada mediante tecnologías de teleoperación Open-Source. El cual fue concebida para realizar exploraciones de detección de agentes contaminantes físicos y químicos dentro de los yacimientos de minas subterráneas. El diseño y la implementación del sistema Robótico, esta conformado por un diseño mecánico Robusto, resistente a colisiones y a pequeñas explosiones. Asimismo, posee un sistema de teleoperación agradable e intuitivo para el usuario (enfoque de videojuego), un sistema de almacenamiento de información ambiental dentro de la memoria interna del Robot y la posibili...