El trabajo demuestra, la estructura y la sencillez, en el que se corrobora el software Robotic Toolbox, del contexto Matlab, como herramienta de enseñanza, control y simulación de diferentes robots. La librería, de Peter Corke (v.10-Ene 2017), se ha modelado numéricamente el robot manipulador, utilizando una interfaz que permite el estudio del robot. La herramienta se utiliza desde 1996-1997 el cual es conocido ampliamente, y representa un formato para introducirse en el estudio de robótica a nivel experimental. Son muchos los procesos que puede actuar un brazo manipulador, desde soldadura, remaches hasta aplicaciones en la medicina moderna. El brazo manipulador demuestra el proceso de remachado. Una ves vinculado robotic toolbox con Matlab, se configuro una interfaz gráfica de usuario para asociar el brazo manipulador real con el brazo virtual que nos proporciona el GUI y Robotic ...