La automatización industrial es esencial para mejorar la eficiencia y competitividad de los procesos productivos, reduciendo la intervención humana y optimizando los recursos; sin embargo, en muchas universidades la falta de laboratorios completamente equipados limita la posibilidad de realizar proyectos prácticos de automatización. Esta tesis se enfocó en el diseño y construcción de una celda automatizada para el envasado de arroz, utilizando microcontroladores Arduino en el laboratorio CIM UPAO-2024, con el fin de ofrecer a los estudiantes una experiencia práctica en la integración de diseño, programación y automatización. El objetivo principal fue diseñar y construir una celda de procesos automatizada que incluyera las etapas de llenado, sellado, recojo y transporte, y los objetivos específicos comprendieron: el diseño de los mecanismos mediante modelado 3D en SolidWork...