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                 tesis de grado
            
         
                                                                           Publicado 2018                                                                                    
                        
                           
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                  El presente trabajo de investigación tiene como finalidad proporcionar una ampliación de conocimiento mediante la Implementación de un Sistema de Control de Velocidad para un Motor Hidráulico con tarjetas PID para el laboratorio de hidráulica del EPPIMEM de la UCSM, de tal manera que pueda ser utilizado por los alumnos de Ingeniería Mecatrónica para lo cual se utilizará las tarjetas PID, las tarjetas punto consigna y la tarjeta amplificadora. Gracias al uso de las tarjetas PID se pudo ver el comportamiento de un sistema Proporcional Integral y Derivativo y cómo cada uno de ellos se comporta para el modelamiento de un sistema. Teniendo en cuenta lo expuesto anteriormente la investigación se dividirá de la siguiente manera: CAPITULO I “PLANTEAMIENTO TEORICO DE LA INVESTIGACION”: El capítulo tiene como finalidad identificar el problema, identificación de los problemas y las...