La presente tesis tiene como objetivo proveer de una solución a la problemática sanitaria causada por la presencia de botellas de plástico, ubicadas entre las piedras en las playas del departamento de Lima. El robot recolector está diseñado con unas dimensiones de 78.9 cm de largo, 56.6 cm de ancho, 31.4 cm de alto y con la capacidad de recolectar las botellas de plástico de 0.5 a 2 litros de capacidad. El robot está conformado por un robot móvil tipo Rover, un robot manipulador tipo Scara, un sistema de identificación basado en el modelo base “YOLO”, la alimentación de los actuadores, sensores y sistemas; y control maestro-esclavo de los subsistemas electrónicos. La estructura del robot móvil se diseñó con el material de aluminio modelo 6063-T6 que cuenta con una densidad de 2700 kg/m3 y límite elástico de 215 N/mm2 para los tubos y para los conectores se usó la ale...