El presente trabajo de investigación automatizó el transporte de material para una flota de volquetes con payload meter inoperativo de una operación minera a tajo abierto, con el objetivo de evaluar la influencia de la automatización en la gestión de la flota. El desarrollo de esta automatización será agregado como un módulo adicional al sistema de gestión de flota que actualmente usa la operación minera. Como paso inicial en el desarrollo de este proyecto se recogen los requerimientos de usuario y se realiza un análisis de posibles soluciones utilizando sensores y componentes disponibles en la flota afectada. Posteriormente a la evaluación, se decide utilizar los sensores de retroceso, traba y tolva del volquete, datos de posición de GPS y eventos del acelerómetro disponible en la computadora a bordo instalada en cada volquete. Para el desarrollo de la solución propuesta ...