La presente investigación tiene como objetivo la implementación de un sistema de control de vuelo autónomo de un dron y el modelamiento de patrones de imágenes multiespectrales para la detección de plagas en el cultivo de mango en la región Piura, necesidad que surge debido a la ausencia de implementaciones tecnológicas para la detección de plagas y enfermedades de los cultivos de mango. La metodología de la investigación se desarrolló con un enfoque cuantitativo y con un diseño del tipo no experimental. Se plantearon objetivos específicos que ayudaron al desarrollo ordenado del proyecto, determinando parámetros funcionales y no funcionales en la selección del dron DJI Mavic Air 2 y la cámara multiespectral Parrot Sequoia, empleados en el sobrevuelo de 30ha de cultivos de mango. Se diseñó e implementó un sistema de recarga inalámbrica de 35W de potencia (10V a 3.5A) p...