Este trabajo propone el uso del Control Adaptativo por Modelo de Referencia (MRAC) para mitigar los problemas de fricción a bajas velocidades en las ruedas de reacción, que son cruciales para garantizar la orientación precisa y la estabilidad en el apuntado de los CubeSat durante sus misiones. Dadas las limitaciones de volumen, masa y potencia en las plataformas de satélites pequeños, el control de actitud eficaz es primordial. Este estudio presenta un enfoque novedoso al aplicar el MRAC para mejorar el rendimiento de las ruedas de reacción en aplicaciones espaciales. La investigación implica un análisis comparativo de tres estrategias de control: dos enfoques MRAC y un controlador PID clásico, todos ellos utilizando retroalimentación de velocidad. Las estrategias MRAC incluyen un MRAC de parámetros PID y un MRAC de dos parámetros. Estos controladores están diseñados para g...