El propósito del presente trabajo consistió en la realización de un modelo matemático de una planta (motor c.d) o proceso a ser controlado, de tal forma que con tal modelo hemos realizado un análisis de su funcionamiento dinámico. Y de acuerdo a su comportamiento se ha diseñado un sistema de control capaz de controlar el motor de corriente directa. Para este fin se ha utilizado un software llamado Matlab. Matlab es una herramienta de simulación computacional, que facilita la velocidad de cálculo para el modelo matemático del motor c.d, Realiza gráficos a fin de ver el comportamiento del sistema, y al encontrar deficiencias a la hora de tener control sobre el motor c.d, por medio de Matlab se diseña un controlador capaz de compensar tal deficiencia, y a la vez permite visualizar varios resultados y de estos resultados se hacen los ajustes necesarios y optar por el controlador ...