La presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta principalmente por un diseño mecánico, electrónico y control del ángulo de giro de la rehabilitación con un interfaz amigable utilizado para cada sesión terapeuta en su domicilio. La investigación consta del diseño mecánico de una ortesis de tobillo que se adapte al paciente y permita el movimiento de dorsiflexión - flexión plantar mediante la tensión de dos alambres de aceros. El diseño electrónico se basa en el desarrollo de una PCB que permita la comunicación del microcontrolador ATMEGA 2560 con un LCD 20x4, encoder incremental, potenciómetro de variación lineal, módulo micro SD, 2 potenciómetros digitales MCP41010 y 2 optotransistores 4n35. Para el control del ángulo de giro se progra...