El desarrollo de pico-satélites en la actualidad se ha vuelto uno de los temas de investigación más importantes, debió al creciente interés de los países en desarrollar su propia tecnología aeroespacial. En este proyecto de tesis se presenta un resumen de las investigaciones más significativas e importantes para el desarrollo de pico-satélites, principalmente se muestra los métodos y tipos de equipos usados para las pruebas de los pico-satélites CubeSat. El objetivo principal es el desarrollo de una plataforma de pruebas de control y determinación de actitud para pico-satélites CubeSat, la cual permitirá a cualquier desarrollador realizar sus pruebas de sus algoritmos de control usando nuestra plataforma de pruebas. Nuestra plataforma consiste de: el rodamiento de aire esférico de tipo esfera de Dyson, un prototipo CubeSat con tres ruedas de reacción con un microcontrolad...