Un sistema de control realimentado multivariable comprende el proceso o planta cuyas salidas se desean controlar, un controlador multivariable que produce las señales de control, un actuador para proporcionar la potencia requerida por las señales de control, y el sistema de medición para medir y procesar las salidas de la planta. El controlador procesa el vector error entre el vector de señales de salida y el vector de señales de referencia empleando un algoritmo de control multivariable, con el fin de generar un vector de señales de control. Tales señales de control poseen la habilidad de modificar el proceso para hacer que el vector error tienda a cero. Cuando se logre esta situación, diremos entonces que las señales del vector de salida están controladas, es decir, siguen a las señales de referencia cumpliendo ciertas especificaciones de diseño como son el tiempo de estabi...