Los desastres naturales como terremotos, avalanchas, derrumbes, entre otros, dejan a su paso personas que pueden quedar atrapadas entre los escombros, las cuales difícilmente son encontradas por los agentes de rescate, por lo que es indispensable contar con un sistema confiable en la operación de un robot de exploración y rescate. Este trabajo tiene como objetivo evaluar los sistemas propuestos para la operación del robot de exploración TxRob. Los sistemas de control teleoperado que se desarrollaron para la manipulación del robot son: un sistema multimodal de retroalimentación con información a través de diferentes sensores, y un sistema de control GUI mediante botones de joystick. Estos sistemas fueron analizados utilizando métricas subjetivas como NASA-TLX, Scale Utility System (SUS) y Microsoft Reaction Cards, que aportan datos interesantes a la hora de evaluar el rendimient...