En la industria actual, la adquisición de señales eléctricas, la comunicación de estas usando estándares de comunicación industrial y su uso para realizar sistemas de control automático son herramientas presentes en todas las industrias de la automatización y control, orientadas a satisfacer los requerimientos de la industria moderna. El presente trabajo buscó una estrategia de control óptima para un sistema de suministro de agua utilizando un variador de velocidad Sinamics V20 conectado al motor de una bomba centrífuga. El control del sistema está a cargo del PLC Siemens S7 – 1200. El sistema consta de un tanque de suministro para agua de altura H(t), el nivel del tanque se mide con un sensor ultrasónico que entrega el valor real del nivel en el reservorio. La comunicación entre el PLC y el variador se hizo mediante el protocolo MODBUS RTU, así mismo, la señal de nivel...