En este trabajo estudiamos una singularidad de campos de vectores tridimensionales suaves por partes, llamada Singularidad Teixeira en honor al profesor Marco Antonio Teixeira, quién fue uno de los pioneros en el análisis de dicha singularidad. La singularidad Teixeira es un punto de discontinuidad del campo, donde ambas ramas del campo son tangentes y la tangencia es cuadrática. Ello significa que las órbitas de cada lado de la superficie de discontinuidad son como parábolas concavas hacia abajo y tangentes a dicha superficie. Primero, obtenemos una forma normal para la singularidad Teixeira, es decir simplificamos la parte lineal del campo en la singularidad. Segundo, tomamos la parte semi-lineal de la forma normal obtenida, la cual depende de dos parámetros v+ y v− e identificamos las bifurcaciones presentes. Tercero, clasificamos las clases estructuralmente estables de campos...