El objetivo de este trabajo de investigación es dar a conocer que el ser humano a través de su historia, ha estado empeñado en la creación de sistemas que puedan actuar por sí solos, es decir sistemas automatizados con ciertas limitaciones de acuerdo a los sistemas a diseñar. Esta idea siempre latente ha traído como consecuencia que se hayan realizado investigaciones empíricas al respecto, produciéndose actividades en los diversos campos de la física, química, mecánica, etc, obteniéndose como resultado, el desarrollo de conocimientos en estas áreas y por lo tanto una serie de aplicaciones en las diversas actividades del ser humano. La vida del ser humano es siempre cambiante, produciéndose estos cambios con frecuencia en el tiempo cada vez más reducida, debido fundamentalmente a la incesante evolución de la tecnología en todos los quehaceres de la actividad humana, lo q...