La presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador Raspberry Pi 4 para el sistema electrónico, la plataforma IoT Nodered para la programación del software de control y la impresión 3D para la fabricación de la carcasa del PLC. Para definir las especificaciones del PLC, se analizó proyectos similares como el PLC Controllino Mini basado en Arduino Uno, el PLC RevPi Core 3 basado en Raspberry Pi Compute Module 3 y el Raspberry PLC 21+ basado en el Raspberry Pi 4. Luego de ello, se definieron las especificaciones propias para un PLC basado en Raspberry Pi4 y orientado al internet de las cosas. Se realizó el diseño e implementación del sistema electrónico del PLC basado en Raspberry Pi, se fabricó una placa PCB que co...