El presente trabajo de investigación se enmarco en el diseño de una maquina limpiadora de vidrio no tripulado, para mejorar la eficiencia técnica de lavado de vidrios en altura para la biblioteca de la universidad Señor de Sipán; la cual tiene una altura de 30.80 metros y 4 fronteras de 424.76 metros cuadrados de vidrios en 3 de sus cuatro fronteras, porque en una frontera solo tiene 339.8 metros cuadrados; la cual cuenta con 180 vidrios templados de 1 metro de ancho por 1.18 metros de largo en cada uno de sus cuatro fronteras que conforman la biblioteca de la universidad señor de sipán. Se diseñó un sistema electromecánico mediante el análisis por elementos finitos utilizando software CAE (Ingeniería asistida por computadora). En el diseño de los componentes de la máquina limpiadora de vidrios se tuvo en cuenta los criterios de análisis estructural para perfiles cuadrados...