El objetivo de esta tesis es el desarrollo de un nuevo algoritmo para la detección de simetría en cuerpos no rígidos. Esto implica el uso de modelos 3D, los cuales son nubes de puntos interconectados, formando una malla de triángulos. Dicha malla se aproxima a la superficie que representa el modelo. Se emplean métodos para la detección de puntos salientes en la superficie de la estructura. Estos puntos, conocidos como key points, son posteriormente utilizados para encontrar componentes clave (key components) dentro de la estructura. Finalmente, estos componentes son utilizados para la detección de simetría en los cuerpos no rígidos mediante el uso de la distancia de difusión. Como parte de la tesis, dos aportes significativos fueron desarrollados, el primero es un nuevo algoritmo de complejidad lineal respecto al número de triángulos, para detectar key points o puntos de inte...