Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un prototipo de sistema automatizado para medir los patrones de radiación de antenas, utilizando radio definida por software (SDR), una plataforma giratoria accionada por motor paso a paso y componentes personalizados impresos en 3D. El sistema funciona con una unidad de procesamiento Raspberry Pi, equipada con una interfaz de pantalla táctil para el control en tiempo real y la visualización de datos. El prototipo permite barridos automatizados de 360° tanto en el plano horizontal (acimut) como en el vertical (elevación), lo que facilita las mediciones de la intensidad de la señal en un amplio rango de frecuencias inferiores a 6 GHz (70 MHz- 5,9 GHz). El prototipo se validó midiendo el patrón de radiación de una antena flexible de banda ultra ancha (700 a 6000 MHz) en condiciones de campo lejano y en un entorno no anecoico...