El presente trabajo de tesis, tiene como finalidad entender cómo realizar un diseño y simulación de procesos industriales trabajando desde el nivel de campo hasta el nivel de visualización mediante controladores lógico programables (PLC ALLEN BRADLEY), este proyecto es una aproximación a la implementación ya que será simulado. Al tener un proceso industrial se realiza un estudio profundo del proceso en este caso el diseño integral y simulación de una máquina seleccionadora de quinua controlada por PLC, que consta de un diseño de tambor concéntrico, escobillas de impurezas, paletas, acoples para ejes, tolva de entrada y salida y motores para la selección de quinua, en cuatro tipos de calidad de grano, extra grandes, grandes, medianos, pequeños y salida de impurezas. El diseño integral del sistema de control, que para este sistema de simulación será un control secuencial ...