La presente investigación presenta los pasos necesarios para el diseño y ensamblaje de un robot explorador controlado. Su utilidad inmediata es la detección de metales para las empresas dedicadas a la exploración de zonas con altas concentración de minerales metálicos. El diseño de dicho robot explorador es posible a través de la selección de los materiales y la técnica de la simulación de las piezas realizadas por el software de ingeniería SolidWorks.

En un mundo cada vez más automatizado y orientado hacia la eficiencia, el seguimiento, clasificación y registro de productos, en entornos industriales y logísticos se han convertido en tareas cruciales. Esta tesis presentó el diseño y desarrollo de un sistema automatizado innovador que combina la tecnología de Identificación por Radiofrecuencia (RFID) con el soporte de la lógica difusa para mejorar la eficiencia y precisión en la clasificación y registro de productos. El sistema propuesto se basó en el uso de etiquetas RFID que se adhieren a los productos y permitieron su identificación única a lo largo de toda la cadena de suministro. La lógica difusa fue empleada para tomar decisiones basadas en información incompleta o imprecisa, lo que permitió una clasificación más robusta y adaptable. Adicionalmente, realizando reducción de tiempo en más del 50% y cuya inversió...