En los últimos años, las plantas industriales que realizan actividades de mantenimiento en motorreductores han enfrentado dificultades con procesos repetitivos e ineficientes, como el atornillado de pernos Allen y la limpieza de superficies. Estas tareas, realizadas manualmente por operarios, generan riesgos de errores, retrasos en la producción y un aumento en la incidencia de accidentes laborales. Estos accidentes suelen deberse a malas posturas, prácticas inadecuadas o lesiones derivadas del esfuerzo repetitivo, comprometiendo tanto la seguridad del personal como la integridad de la maquinaria. Para resolver estos desafíos, la automatización industrial ha integrado tecnologías avanzadas que mejoran la precisión y la eficiencia operativa. Entre las soluciones más innovadoras destaca la implementación de robots industriales. En este contexto, se ha desarrollado una adaptación...