EI presente trabajo propone el diseño de un sistema integral para la seguridad en I desplazamiento de personas invidentes basado en tecnologías móviles el cual servirá como gula asistida por el Smartphone y el detector de obstáculos mediante sensores de ultrasonido el cual facilitara su desplazamiento de manera segura y confiable. Se logró diseñar un dispositivo que permite la detección de obstáculos, el cual es aplicado a apoyar a personas en condición de discapacidad visual a movilizarse de una manera más segura, llegando a ofrecer lecturas confiables con una precisión de 5 cm hasta una distancia de 4.50 metros. El resultado final del sistema se estableció como una adaptación del bastón tradicional usado comúnmente por las personas invidentes, instalándole un sistema de detección de obstáculos en tres niveles, para facilitar su movilidad día a día, además se compl...