Los sistemas fotovoltaicos son cada vez más comunes en todo el mundo; sin embargo, su rendimiento se ve afectado por la acumulación de polvo y desechos. Para mitigar este problema, se implementó y puso a prueba el sistema de limpieza automatizado Clear HA, cuya estructura metálica fue adaptada a partir de una impresora 3D. Con el fin de ahuyentar a las aves, se utilizó un sensor PIR que activa el sistema y reproduce sonidos aleatorios mediante el módulo DFPlayer Mini, entre los cuales se incluye una señal de 25 kHz. También se integró el módulo Bluetooth HC-05, el cual permite controlar el sistema de forma remota y manejar la limpieza controlada del panel solar. El tiempo de limpieza controlada es variable dependiendo del operador y del nivel de suciedad presente en el panel; este proceso tarda 2 minutos con 50 segundos en las peores condiciones. La gestión general está a car...