La seguridad ciudadana en zonas urbanas del Perú enfrenta serios desafíos, como el robo y uso delictivo de vehículos automotrices, la falsificación de placas y la circulación con infracciones. Aunque ya se usan drones en vigilancia, estos presentan limitaciones por su operación manual y falta de procesamiento autónomo de imágenes. Por ello, se plantea desarrollar un prototipo de un sistema de visión artificial basado en un dron para mejorar la detección de vehículos en zonas urbanas, optimizando la vigilancia urbana. La metodología incluyó el diseño del sistema, la implementación y prueba en entornos urbanos, y la evaluación de indicadores clave como tasa de cuadros por segundo, latencia de transmisión, precisión de detección y alcance operativo. Para ello, se integraron tecnologías de captura de imágenes con resolución de 640x480 pixeles, transmisión mediante un m...