En esta tesis se propone el desarrollo de distintos sistemas de control PID como FUZZY para el funcionamiento de un cuadricoptero, y evaluar dichos sistemas desarrollados en la plataforma real mediante el uso de módulos experimentales. Un cuadricoptero es un helicóptero con cuatro rotores, lo cual permite tener una mayor estabilidad que un helicóptero normal. El cuadricoptero posee seis grados de libertad, tres que determina su posición: desplazamiento en el X, desplazamiento en el Y y desplazamiento en el Z; y otros tres que determinan en la orientación del cuerpo: Roll, Pitch y Yaw. Al desarrollar el módulo matemático nos damos cuenta que es un sistema MIMO, en cual sus principales variables de entrada son: Z, Roll, Pitch y Yaw, dando a entender que nos encontramos frente a un sistema de control en cascada. Los sistemas desarrollados deben ser capaz de estabilizarse en los sigui...