Las lesiones cerebrales afectan significativamente la salud y condiciones de vida de los individuos afectados. Estas lesiones pueden ser ocasionadas por diversos motivos, tales como; traumatismo craneal, relacionado a golpes fuertes en la cabeza; lesiones cerebrovasculares, debido a hemorragias internas; y lesiones tumorales. Partiendo de la posibilidad en la que ciertos individuos afectados suelen presentar secuelas, en donde en dicho escenario reduce la movilidad, el habla, entre otros; por lo que se formula el problema de investigación con la intención de desarrollar la simulación del movimiento autónomo y controlado para que una persona de tamaño y peso promedio pueda realizar el movimiento de levantarse desde una silla como acción inicial previo al desplazamiento. El proyecto de investigación desarrollado se realizó considerando el análisis de la marcha humana normal para l...