El problema general es el siguiente: ¿En qué medida la decisión judicial de aplicar la suspensión de la pena se emplea adecuadamente para la persecutoriedad del delito de omisión a la asistencia familiar, en el Primer Juzgado Penal de Huancayo, 2021?; como objetivo general se ha señalado el siguiente: Analizar la aplicación la suspensión de la pena en los casos de incumplimiento de obligaciones alimentarias en el Primer Juzgado Penal de Huancayo en el año 2021. En cuanto a la metodología utilizada, se menciona lo siguiente: el método de investigación empleado es tanto inductivo como deductivo; además, se ha utilizado una investigación de tipo cualitativa. Respecto al nivel de la investigación, se ha seleccionado un nivel explicativo; asimismo, se ha optado por un diseño transversal y no experimental. Finalmente, como conclusión, se establece que: El artículo 149° del C...

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In this work the methods of adaptive control and self-tuning control are exposed using a card of microcontroller DSP56002evm. The system of DC motor with rotor joined mechanically to an aluminum rod, uses digital controller which is carried out by means of a digital signal processor (DSP) that is programmed in its own assembler language.