El presente trabajo realiza la descripción y explicación de la actualización de sistema de control Electrotorque a sistema de control Centurion realizado en la Pala N° 04 de marca P&H modelo 4100A ubicada en la unidad minera Toquepala, perteneciente a la empresa Southern Peru Copper Coporation. En el primer capítulo se explica la evolución de los sistemas de control en las palas eléctricas, se enuncian los objetivos, se platea la problemática así como la justificación y alcances del trabajo. El segundo capítulo refiere mi experiencia laboral y generalidades de la empresa donde actualmente me encuentra trabajando. El tercer capítulo describe las generalidades de una pala eléctrica tales como partes, componentes mecánicos, eléctricos y motores que son accionados para cada movimiento de la pala eléctrica. El cuarto capítulo explica el sistema Electrotorque en cuanto a sus s...

El presente trabajo realiza la descripción y explicación de la actualización de sistema de control Electrotorque a sistema de control Centurion realizado en la Pala N° 04 de marca P&H modelo 4100A ubicada en la unidad minera Toquepala, perteneciente a la empresa Southern Peru Copper Coporation. En el primer capítulo se explica la evolución de los sistemas de control en las palas eléctricas, se enuncian los objetivos, se platea la problemática así como la justificación y alcances del trabajo. El segundo capítulo refiere mi experiencia laboral y generalidades de la empresa donde actualmente me encuentra trabajando. El tercer capítulo describe las generalidades de una pala eléctrica tales como partes, componentes mecánicos, eléctricos y motores que son accionados para cada movimiento de la pala eléctrica. El cuarto capítulo explica el sistema Electrotorque en cuanto a sus s...