Esta investigación presenta el diseño y desarrollo de un robot para la recolección de sedimentos acuáticos superficiales en aguas someras. Su función principal es optimizar las técnicas tradicionales de muestreo y garantizar la precisión de los datos para la evaluación ambiental. El principio de funcionamiento del robot consiste en colocarlo manualmente en el punto de muestreo, donde desciende por su propio peso a través de la columna de agua hasta alcanzar el lecho de sedimentos. En este punto, emplea un innovador sistema de perforación que combina movimientos rotatorios y lineales, lo que permite que un recolector cónico recolecte muestras de los 52 mm superiores del sedimento, minimizando la pérdida de sedimentos finos. Construido principalmente con piezas impresas en 3D, el robot presenta un diseño modular en capas en su estructura mecánica, lo que facilita tanto el mon...